Définitions

Les passionnés d’informatique et de technologie se posent souvent la question de savoir quelle carte de développement choisir pour leurs projets. L’essor du Raspberry Pi, très populaire, a depuis rencontré de nouveaux concurrents, notamment l’Odroid M1 et l’Odroid XU4, ainsi que le kit Auvidea Jetson Nano. Avec les pénuries de composants affectant la disponibilité des … Lire plus

Le ROS, ou Robot Operating System, est une plateforme révolutionnaire qui transforme notre manière d’interagir avec les robots. Au-delà de son nom qui laisse penser à un simple système d’exploitation, il s’agit en réalité d’un ensemble complexe de logiciels libres qui facilite la conception, la simulation et le développement d’applications robotiques. Ce qui rend le … Lire plus

Découvrez le Robot Operating System (ROS) Robot Operating System (ROS) est un système d’exploitation conçu pour les robots, visant à faciliter le développement de logiciels robotiques. En tant que méta-système, il fonctionne sur des systèmes d’exploitation comme Linux et fournit des fonctionnalités essentielles telles que l’abstraction matérielle, la gestion des processus et des bases de … Lire plus

Découvrez le fonctionnement du ROS Le Robot Operating System (ROS) est un système d’exploitation conçu spécifiquement pour la robotique. Il sert de middleware permettant de faciliter le développement de logiciels pour différents types de robots. ROS offre une abstraction du matériel, une gestion des processus et des services de haut niveau qui simplifient la création … Lire plus

Imaginez un essaim de robots, terrestres et aériens, évoluant silencieusement dans un paysage urbain complexe, tous régis par un seul individu. Cette vision futuriste devient de plus en plus tangible à mesure que les avancées technologiques permettent de contrôler une centaine de véhicules autonomes simultanément. Grâce au développement de techniques innovantes, un seul humain peut … Lire plus

Une unité de mesure inertielle (IMU) est un composant électronique essentiel dans la robotique. Elle combine des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres pour mesurer l’accélération, la vitesse angulaire et l’orientation d’un robot. Les IMUs fournissent des données cruciales pour des applications telles que la navigation et le contrôle de l’attitude des robots. Les IMUs … Lire plus

Dans le monde de la robotique, ROS et ROS2 sont deux versions du célèbre Robot Operating System. Alors que ROS a établi les bases avec son architecture unique et ses fonctionnalités, ROS2 apporte des améliorations significatives et des fonctionnalités adaptées aux exigences modernes. Les différences clés incluent l’utilisation de DDS comme middleware dans ROS2, permettant … Lire plus