La montée des robots humanoïdes dans les secteurs industriels incite ASTM International à élaborer des normes spécifiques pour les manipulateurs mobiles, des robots autonomes équipés de bras robotiques multi-axes. Le comité F45.05 sur la robotique, l’automatisation et les systèmes autonomes travaille à définir et tester la précision des mouvements de ces robots, avec l’objectif de mesurer l’efficacité des manipulateurs mobiles. Un prototype destiné à tester ces normes émergeantes a été développé, intégrant des niveaux de complexité ajustables pour évaluer les performances dans diverses situations. Selon Omar Aboul-Enein, membre du comité, ces travaux se concentrent sur les propriétés des pièces manipulées et la documentation constante des configurations robotiques. Cette initiative vise à mieux comprendre les capacités des robots et à assurer une adéquation optimale avec les applications industrielles attendues.
les nouvelles normes d’essai pour les manipulateurs mobiles
L’élaboration des normes ASTM pour les manipulateurs mobiles est une avancée significative pour l’industrie de la robotique. Ces réglementations visent à définir des critères de performance précis et à offrir une série de tests quantifiables pour évaluer la précision et la fiabilité des mouvements des bras robotiques montés sur des bases mobiles. Cela permet aux entreprises d’assurer une documentation cohérente des configurations de robots et de simuler leur comportement dans des environnements contrôlés.
L’un des objectifs de ces normes est de proposer des outils normatifs pour tester l’exactitude des manipulateurs mobiles. L’accent est mis sur la capacité des robots à effectuer des tâchez telles que le suivi de motifs en forme de S, la soudure et l’insertion de chevilles. Ces tests utilisent des dispositifs d’essai simples et accessible, conçus pour favoriser la reproductibilité et permettre des évaluations en situation réelle. Par cette approche, l’industrie peut mieux comprendre les capacités de ces systèmes et s’assurer qu’ils répondent aux attentes spécifiques des utilisateurs finaux.
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l’implication de l’ASTM et du NIST dans le développement des tests
Avec l’implication de grandes organisations comme ASTM International et le National Institute of Standards and Technology (NIST), le développement de ces normes prend une ampleur de plus en plus internationale. Le NIST a déjà mené des essais sur la performance non continue avec des robots guidés automatisés, mais maintenant ils explorent des systèmes continus adaptés à la fabrication à grande échelle. Ce travail combiné conduit à des normes dynamiques, intégrant les dernières avancées technologiques.
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impact de ces normes sur l’industrie de la robotique
Ces nouvelles normes promettent non seulement d’améliorer les capacités des robots actuels, mais aussi de poser un cadre pour le développement futur. Avec des méthodologies de test définies, l’industrie est mieux équipée pour garantir que les nouvelles applications de manipulation, d’assemblage et de préhension des robots soient réalisées avec précision et répétabilité. Ainsi, ces normes ne définissent pas seulement des règles, mais ouvrent la voie à l’innovation continue dans le secteur de la robotique collaborative et industrielle.