Chez DENSO, un cobot guidé par vision 3D a transformé le processus de peinture automobile. Grâce à une technologie de vision avancée et un logiciel de planification de mouvement basé sur l’IA, ce cobot a été spécialement conçu pour soulager les employés des tâches physiques répétitives et ardues. En intégrant CapSen Robotics et les solutions de Invent Automation, le processus de manipulation des boîtes dans la chaîne de production a vu des améliorations significatives. Désormais, un robot collaboratif à six axes veille à la manutention fluide et sécurisée des pièces de voiture destinées à être peintes. Cette innovation reflète la stratégie de DENSO d’améliorer l’efficacité tout en respectant l’équilibre travail-robotique sur le lieu de travail.
cobot guidé par vision chez DENSO : une avancée dans l’automatisation
DENSO, un leader mondial dans la fabrication de pièces automobiles, a introduit un processus innovant en intégrant un cobot guidé par vision dédié à la peinture de pièces. Ce cobot, conçu pour alléger les tâches redondantes des employés, utilise une technologie de vision en trois dimensions pour améliorer la précision et la productivité des opérations. Doté de la technologie avancée de DENSO, ce robot réalise les tâches de manière efficace, réduisant les risques de fatigue et d’erreurs humaines au sein de l’usine.
Le choix de la technologie de vision 3D n’est pas fortuit. En effet, elle permet au cobot d’exécuter des tâches précises comme la détection de la hauteur des bacs, minimisant ainsi les risques de collisions possibles dans un espace restreint. Le cobot identifie visuellement les bacs de pièces non peintes, les transporte grâce à un bras robotique collaboratif vers un poste de peinture, et les retourne après les avoir peintes, optimisant ainsi tout le processus. Grâce à cette technologie de pointe, DENSO a su assurer une manipulation fiable et sécurisée au sein de ses installations industrielles.
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partenariats stratégiques pour une efficacité accrue
Pour perfectionner ce système, DENSO a noué de précieuses collaborations avec des entreprises spécialisées dans l’automatisation. En partenariat avec CapSen Robotics et Invent Automation, le géant automobile a développé un système compact, adaptatif aux contraintes physiques de l’usine. L’exploitation conjointe de la simulation et de l’algorithme d’apprentissage automatique a permis d’optimiser les mouvements du robot, offrant ainsi une fluidité sans heurt dans les motions de travail.
La capacité à anticiper et résoudre les défis techniques a été cruciale dans ce projet. Lors des tests, l’équipe a constaté que certains bacs fléchissaient sous leur propre poids lorsqu’ils étaient soulevés. Pour remédier à cela, l’intégration de capteurs de couple a été mise en place pour déterminer le poids précis, garantissant une manipulation stable et fiable de chaque bac, évitant tout arrêt brusque non désiré du cobot.
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impacts et perspectives pour l’avenir
Chez DENSO, la mise en œuvre de ces technologies avancées a déjà montré des résultats impressionnants. Aucune pièce n’a été échappée ni mal positionnée depuis l’instauration de ce système, soulageant ainsi les employés d’une charge physique considérable. Le nouveau système a amplifié l’efficacité tout en garantissant des conditions de travail sécurisées et améliorées.
La flexibilité du cobot fait également des merveilles : il peut être ajusté pour des bassins d’activité variés au sein de l’usine. Cette avancée prometteuse envisage une extension évolutive de ses capacités, dans d’autres applications potentiellement liées à des robots mobiles autonomes. L’excellence opérationnelle de DENSO, en matière de robotique, pourrait bien être une source d’inspiration pour les industries en quête d’innovation durable et adaptable. De cette manière, DENSO continue de renforcer sa position en tant que pionnier de l’industrie 4.0, préparant le terrain pour l’avenir de l’automatisation industrielle.