Découvrez comment utiliser Scratch 3, une plateforme conviviale et intuitive, pour programmer vos ensembles Lego Mindstorms EV3. Cet article vous guide à travers les étapes essentielles de configuration et de programmation, vous permettant de mener à bien dès vos premiers projets robotiques de manière ludique et éducative.
Prérequis logiciels et matériels
Pour commencer, assurez-vous de disposer de tout ce dont vous avez besoin :
- Un système d’exploitation Windows 10 ou macOS 10.10 (Yosemite) ou plus récent pour votre ordinateur.
- L’application Scratch Link, téléchargeable sans frais, qui facilite la connexion entre Scratch 3 et des dispositifs physiques comme les robots Lego.
- Une connexion Internet active pour accéder à Scratch 3 via votre navigateur web.
- Un set Lego Mindstorms EV3, de préférence le kit pédagogique pour une utilisation optimisée dans un contexte éducatif.
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Connexion de votre Lego Mindstorms à Scratch 3
Avant de vous lancer dans la programmation, vous devez connecter votre module EV3 à Scratch 3. Commencez par activer le Bluetooth sur votre PC, ou connectez un dongle Bluetooth si nécessaire. Ensuite, activez le Bluetooth sur votre briques Lego Mindstorms EV3 :
- Allumez le bloc EV3 et, en utilisant l’écran du bloc, naviguez jusqu’à la section Bluetooth et activez-la.
- Ouvrez le Scratch 3 Editor dans votre navigateur web et, dans l’interface, cliquez sur le bouton «Extensions» pour sélectionner et ajouter l’extension Lego Mindstorms.
- Une fois l’extension sélectionnée, suivez les instructions à l’écran pour établir la connexion entre votre ordinateur et le bloc EV3.
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Programmation de base avec Scratch 3
Scratch 3 propose une interface glisser-déposer qui rend la programmation accessible et amusante. Après avoir connecté votre Mindstorms EV3 :
- Commencez par choisir un objet de contrôle simple comme un capteur de touche connecté à la première entrée du bloc EV3.
- Dans l’éditeur Scratch, créez un nouveau lutin qui, par exemple, peut jouer un son de batterie quand le capteur est pressé.
- Utilisez les blocs de programmation spécifiques à Lego Mindstorms pour configurer les actions désirées. Ensuite, démarrez le script en cliquant sur le drapeau vert pour voir votre robot en action.
Avec ces étapes claires, vous êtes maintenant prêt à plonger dans le monde fascinant de la programmation robotique avec Lego Mindstorms et Scratch 3. Lancez-vous et explorez les nombreuses possibilités de projets créatifs et éducatifs que ces outils peuvent offrir.
