Marie Pertuis 
La cinématique inverse dans le domaine de la robotique désigne le processus de calcul des paramètres articulaires d’un système robotique pour atteindre une configuration souhaitée. Bien que ce terme puisse prêter à confusion, il fait référence à la recherche de solutions aux équations cinématiques de l’appareil. Ce processus est crucial pour déterminer la position de … Lire plus
Chiens robots : ces compagnons mécaniques incarnent l’une des expressions les plus fascinantes de l’intégration de l’Intelligence Artificielle dans notre quotidien. Symbole de l’ingéniosité humaine et de son désir constant de repousser les limites de l’innovation, les chiens robots se présentent aujourd’hui comme une alternative avant-gardiste aux animaux de compagnie traditionnels. Les liens qui se … Lire plus
Thymio II est un robot éducatif qui aide les utilisateurs à développer leur capacité créative et permet de découvrir la peinture numérique. Après Thymio, le robot éducatif qui est doué en maths, voici Thymio II, un autre robot éducatif, élaboré par l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne. Celui-ci permet d’apprendre les bases de la programmation, mais … Lire plus
Imaginez concevoir et imprimer des objets 3D directement depuis votre smartphone Android ! La nouvelle application MakerBot transforme cette vision en réalité. Conçue pour rendre l’impression 3D plus accessible et divertissante, MarketBot est déjà disponible sur iOS et fait désormais son grand débutsur Android. Que vous soyez un ingénieur expérimenté ou simplement un amateur de … Lire plus
Le manipulateur robotique représente une innovation marquante dans le domaine de la robotique. Définie comme un dispositif électromécanique, cette technologie est conçue pour exécuter des tâches spécifiques en imitant les actions d’un être humain. Les manipulateurs robotiques se distinguent par leur capacité à effectuer des mouvements variés et précis, souvent dans des environnements industriels. Leur … Lire plus
La modélisation physique des robots constitue une étape cruciale dans le développement des systèmes robotiques. Elle consiste à créer des représentations mathématiques et algorithmiques qui décrivent le comportement d’un robot en tenant compte des lois de la physique. Cette approche permet d’anticiper les performances et les interactions du robot avec son environnement, tout en optimisant … Lire plus
La conception d’algorithmes robotiques est un domaine fascinant qui allie l’ingénierie et l’informatique dans le but de créer des systèmes capables d’exécuter des tâches automatisées. Ces algorithmes fournissent aux robots les instructions nécessaires pour percevoir leur environnement, interagir avec lui et optimiser leurs actions. Des déterminations des mouvements à la prise de décision en temps … Lire plus
La simulation des mouvements robotiques constitue un domaine essentiel permettant de modéliser et d’analyser le déplacement des robots au sein de leur environnement. Ce processus implique l’utilisation de logiciels sophistiqués pour recréer les mouvements en intégrant des données relatives aux articulations, aux systèmes de capteurs et aux actionneurs. Les enjeux de cette simulation sont variés, … Lire plus
Les comportements des robots en animation représentent un champ d’étude fascinant, mêlant technologie et inspiration biologique. En observant les capacités d’adaptation d’animaux dans des environnements variés, les chercheurs développent des systèmes robotiques capables de modifier leurs actions en fonction de leur milieu. Cette approche, née d’une volonté d’imitation des animats, met en lumière les défis … Lire plus
L’animation par ordinateur des robots représente un champ d’étude interdisciplinaire où la technologie avancée et la créativité se rencontrent. Cette technique permet de créer des simulacres parfaitement intégrés dans divers environnements, rendant les robots non seulement fonctionnels mais aussi visuellement réalistes. Les applications sont variées et touchent à des secteurs aussi divers que les jeux … Lire plus