Découvrez comment activer le mode SDK de Cozmo avec le Cozmo SDK

Découvrez comment activer le mode SDK de Cozmo grâce au Cozmo SDK. Ce processus simple nécessite d’installer l’application Cozmo sur votre smartphone ou tablette, de connecter votre appareil au WiFi du robot et d’autoriser le débogage USB. Ensuite, il suffit de naviguer dans les paramètres de l’application pour activer le SDK. Une fois ces étapes complétées, vous serez prêt à explorer les possibilités offertes par ce petit robot innovant.

Dans cet article, nous allons vous guider à travers les étapes nécessaires pour activer le mode SDK de votre robot Cozmo grâce au Cozmo SDK. Que vous soyez novice en programmation ou un développeur chevronné, ce tutoriel vous fournira des instructions détaillées sur les étapes à suivre pour mettre en place cet environnement. Préparez-vous à donner vie à votre robot et à explorer ses capacités incroyables !

Préparation à l’installation du SDK Cozmo

Avant de plonger dans les détails de l’activation du mode SDK, assurez-vous d’être bien préparé. Tout d’abord, vous aurez besoin d’un robot Cozmo, d’un smartphone ou d’une tablette compatible, ainsi que d’un ordinateur. Le SDK a été conçu pour être compatible avec les systèmes d’exploitation les plus courants tels que Windows, macOS et Linux, ce qui vous offre une flexibilité quant à l’environnement dans lequel vous travaillerez.

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Installation du logiciel nécessaire

Pour commencer, assurez-vous d’installer l’application Cozmo sur votre appareil mobile. Vous pouvez la retrouver dans les différentes boutiques d’applications, que ce soit sur iOS ou sur Android. De plus, il vous faudra un environnement de développement Python (version > 3.5.1) ainsi que le package Python “cozmo” lui-même, que vous pouvez installer via votre terminal à l’aide de la commande suivante :


$ pip install 'cozmo[camera]'

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Activation du mode SDK sur l’application Cozmo

Une fois que tout le nécessaire est installé, vous pourrez passer à l’activation du SDK. Commencez par ouvrir l’application Cozmo sur votre smartphone ou votre tablette. Assurez-vous que votre robot est allumé et connecté au réseau wifi de Cozmo. Pour ce faire, consultez l’écran de votre robot ; le mot de passe du réseau s’affichera lorsque vous lèverez et abaisserez son bras élévateur.

Accéder aux réglages de l’application

Dans l’application, localisez l’icône en forme de cog en haut à droite pour accéder aux réglages. Faites défiler jusqu’à ce que vous trouviez l’option SDK Cozmo et cliquez sur le bouton Activer le SDK. Cela vous permettra d’accéder à toutes les fonctionnalités de programmation que vous pouvez utiliser pour interagir avec votre robot.

Connexion de votre appareil à Cozmo

Après avoir activé le SDK, il est temps de finaliser la connexion. Connectez votre smartphone ou votre tablette via un câble USB à votre ordinateur. N’oubliez pas de vérifier que le débogage USB est activé dans les options de développement de votre appareil. Cette étape est cruciale pour permettre à votre ordinateur de communiquer avec le robot.

Tests avec la librairie d’exemples

Une fois tous ces réglages effectués, vous êtes prêt à tester le Cozmo SDK. Si vous avez téléchargé la librairie d’exemples du SDK, ouvrez votre terminal de commande et naviguez vers le dossier où se trouvent ces exemples. Exécutez le code approprié pour lancer un des exemples, et regardez votre robot Cozmo s’animer sous l’effet de votre code !

Résolution de problèmes fréquents

En utilisant le SDK de Cozmo, des problèmes peuvent survenir. Par exemple, si votre robot ne se connecte pas à l’application, vérifiez qu’il est bien allumé, que son chargeur est branché et que votre appareil est connecté au réseau wifi de Cozmo. Si vous rencontrez l’erreur « module cozmo does not exist », pensez à activer votre environnement Python via la commande suivante :


$ source ~/cozmo-env/bin/activate

Une fois ces étapes suivies, vous devriez être en mesure de profiter pleinement des fonctionnalités de votre robot Cozmo.