Préparez-vous à embarquer pour une aventure palpitante où la créativité rencontre la technologie ! Si vous avez toujours voulu apprendre à programmer tout en vous amusant, cet article est fait pour vous. Imaginez maîtriser des lignes de code sur Scratch tout en pilotant un robot GoPiGo à l’aide d’une petite merveille : la Raspberry Pi. Que vous soyez novice en programmation ou déjà féru de robotique, nous vous accompagnerons dans cette exploration ludique qui marie l’apprentissage et le jeu. Alors, attachez vos ceintures, et laissons libre cours à votre ingéniosité !
Préparation de votre environnement de programmation
Pour débuter la programmation sur Scratch avec votre Raspberry Pi et le robot GoPiGo, la première étape consiste à mettre en place l’environnement adéquat. Il vous faudra télécharger et installer Raspbian for Robots, un système d’exploitation spécialement conçu pour faciliter l’interconnexion entre votre Raspberry Pi et divers robots, GoPiGo inclus. Ce système est librement téléchargeable et s’installe simplement sur une carte SD.
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Connexion du GoPiGo à votre réseau
Une fois Raspbian for Robots installé, vous devrez connecter votre GoPiGo à un réseau. Vous avez le choix entre une connexion Wi-Fi et une connexion Ethernet. Une fois connecté, le kit robotique pourra interagir avec votre Raspberry Pi et recevoir les commandes de programmation. Pour une aide détaillée, des tutoriels sont disponibles sur la chaîne YouTube de GoPiGo.
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Lancement de Scratch et configuration initiale
Scratch est intégré dans l’environnement Raspbian for Robots. Pour commencer à programmer, il suffit de double-cliquer sur l’icône Scratch présente sur le bureau. Une fois ouvert, Scratch vous permet de choisir le robot à contrôler, en l’occurrence le GoPiGo. Sélectionnez-le dans le menu déroulant pour démarrer la programmation.
Programmation de base avec Scratch
L’interface visuelle de Scratch simplifie la programmation : vous glissez et déposez des blocs qui représentent des commandes de programmation. Pour le GoPiGo, vous avez des blocs spécifiques comme Avancer, Reculer, Tourner à gauche ou encore Stopper le GoPiGo. Chaque bloc, quand activé, envoie un « broadcast » spécifique qui est reçu par le GoPiGo, lui indiquant l’action à effectuer.
Création de commandes personnalisées
Bien que Scratch offre déjà une gamme de commandes prédéfinies pour contrôler le GoPiGo, vous pouvez aller plus loin en créant vos propres blocs de commandes. Cela se fait en ajoutant des conditions spécifiques dans le programme Python qui s’exécute en arrière-plan de Scratch. Ce programme, intitulé GoPiGoScratch.py, transforme les blocs Scratch en commandes exécutables par le GoPiGo.
Par exemple, si vous créez un bloc personnalisé nommé « Accélérer », vous devez ajouter une condition dans GoPiGoScratch.py qui détecte ce nouveau bloc et augmente la vitesse du robot. Ces personnalisations vous permettent d’adapter le robot à des tâches spécifiques et d’enrichir votre expérience d’apprentissage en programmation.
Grâce à ces étapes simples, vous pouvez transformer une simple session de programmation en une aventure technologique enrichissante avec votre Raspberry Pi et le robot GoPiGO. Lancez-vous et découvrez le potentiel créatif de Scratch couplé à la technologie robotique!