Le EZGripper de SAKE Robotics a récemment été testé par des ingénieurs dans le cadre de recherches et d’applications éducatives, en collaboration avec le robot Rethink Robotics Sawyer. Ce préhenseur, reconnu pour sa polyvalence, est capable de saisir des objets de diverses tailles et poids, qu’ils soient fins, volumineux, lourds ou légers. Grâce à son système à deux doigts à ressort, il s’adapte facilement aux différentes formes d’objets. Sa conception permet une utilisation universelle avec de nombreux bras robotiques, rendant cet outil indispensable pour manipuler des articles fragiles ou lourds dans divers environnements.
Le EZGripper de SAKE Robotics fait parler de lui grâce à sa polyvalence et son innovation en matière de manipulation d’objets. Dans cet article, nous vous proposons un test en profondeur de ce dispositif, mettant en lumière ses capacités uniques, les retours d’expérience des ingénieurs, ainsi que ses différentes applications potentielles dans le monde de la robotique.
Présentation du EZGripper
Développé par SAKE Robotics, le EZGripper est un gripper universel qui se distingue par sa capacité à saisir une large gamme d’objets. Que ce soit pour des tâches légères ou des charges plus lourdes, ce dispositif a été conçu pour répondre à divers besoins dans des environnements variés. Son fonctionnement repose sur un système de doigts à ressort qui lui permet de s’adapter à des objets de différentes formes et tailles.
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Tests et résultats : quand l’innovation rencontre la performance
Récemment, des ingénieurs de la GR Lab ont eu l’opportunité de tester l’EZGripper en utilisant le robot Sawyer, célèbre pour ses applications en recherche et en éducation. Les résultats ont révélé une performance impressionnante : ce gripper est capable de saisir avec succès tant des objets fins que volumineux, tout en maintenant un niveau de contrôle excellent.
Flexibilité et adaptabilité en action
Le EZGripper V2 s’avère particulièrement efficace pour manipuler des objets de formes variées, qu’ils soient ronds, carrés ou même triangulaires. Ce qui est remarquable, c’est sa capacité à changer de configuration et à conserver une prise sécurisée, même sur des objets fragiles comme des fruits ou des légumes.
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Les caractéristiques techniques du EZGripper
Pour assurer une manipulation optimale, SAKE Robotics a intégré un moteur Dynamixel MX-64 au sein du gripper. Ce moteur permet non seulement de contrôler les mouvements, mais aussi de recueillir des informations précieuses sur l’état de la prise. Par exemple, il offre des données sur la position de fermeture (ouverte ou fermée) ainsi que sur le couple appliqué, permettant ainsi une manipulation sécurisée et personnalisable.
Un système d’attache universel
Un autre point fort du EZGripper réside dans son système d’attache universel, qui facilite son installation sur différents types de bras robotiques. Cette caractéristique permet une intégration rapide et efficace dans un large éventail de configurations, offrant aux utilisateurs une flexibilité sans précédent.
Applications possibles du EZGripper
Avec sa capacité à manipuler des objets fragiles, le EZGripper trouve des applications variées dans des secteurs tels que la logistique, le commerce de détail et même l’industrie alimentaire. Par exemple, il s’avère idéal pour restocker des étagères dans un magasin, où il doit gérer à la fois des produits délicats et des articles plus robustes.
Une solution pour les environnements diversifiés
Comme le montre les résultats des tests, le EZGripper est un véritable atout dans des environnements où une grande variété d’objets doit être manipulée avec précision. Grâce à son innovation technologique et sa conception astucieuse, il simplifie des tâches complexes et contribue à l’efficacité opérationnelle des entreprises.
Pour en savoir plus sur le EZGripper de SAKE Robotics et découvrir les vidéos de démonstration ou des cas d’utilisation concrets, vous pouvez consulter les ressources disponibles sur Animation Robot ou Generation Robots.