Ce nouveau package ROS, destiné au robot Baxter Research de la société Rethink Robotics, fait grand bruit dans la communauté des développeurs Python œuvrant dans la robotique. Il s’agit d’un moyen simplifié et efficace pour programmer des comportements de type « pick and place », tout en générant le code Python nécessaire.
Description de Baxter Tasker
Baxter Tasker est une interface utilisateur qui facilite la programmation de Baxter, un robot conçu pour les tâches de recherche. En utilisant ce package, même les développeurs débutants peuvent rapidement mettre en pratique des comportements simples, tandis que les plus chevronnés trouveront un outil adapté à des configurations plus complexes. Le package inclut l’accès aux données des capteurs, aux caméras, aux bras du robot, et bien plus encore, permettant ainsi une approche intuitive et complète du contrôle robotique.
Vous pourriez aimer aussi ces articles :
Fonctionnalités clés de Baxter Tasker
Le package Baxter Tasker propose une variété de fonctions accessible via une interface graphique conviviale. Les utilisateurs peuvent interagir avec les différents composants du robot tels que l’affichage, les boutons de commande, les caméras, les bras robotiques, les capteurs de distance infrarouge, les LED et les capteurs sonar. De plus, il est possible d’ajouter des classes personnalisées qui intègrent de nouvelles fonctions directement à l’interface, ce qui enrichit les possibilités d’interaction avec le robot.
Vous pourriez aimer aussi ces articles :
Comment démarrer avec Baxter Tasker ?
Pour utiliser Baxter Tasker, il est nécessaire d’avoir Python 2.7 et ROS Groovy ainsi que le SDK baxter_sdk version 0.7.0. Il est également recommandé d’installer MoveIt pour une simulation et une planification des mouvements sans collision autour du robot. L’installation commence par l’envoi d’une clé SSH publique, permettant ensuite le téléchargement libre du package depuis le serveur git de HumaRobotics.
Baxter Tasker révolutionne la manière dont nous interagissons et programmons les robots pour des tâches de manipulation basique. Avec cet outil, les développeurs sont équipés pour enseigner, tester et mettre en œuvre des comportements robotiques de manière plus intuitive et moins chronophage. Le potentiel pour des applications en recherche et en industrie est considérable, ouvrant de nouvelles perspectives pour l’automatisation intelligente.
