Découvrez le nouveau package ROS : Baxter Tasker
Vous vous intéressez à la robotique et souhaitez pousser les capacités de programmation à un nouveau niveau? Laissez-moi vous présenter Baxter Tasker, un package ROS flambant neuf qui va révolutionner votre façon de travailler avec le robot de recherche Baxter de Rethink Robotics.
Qu’est-ce que Baxter Tasker ?
Baxter Tasker est une interface innovante créée par Generation Robots qui facilite la programmation du comportement « Pick & Place » du robot Baxter. Que vous soyez novice ou avancé en développement Python, cet outil constitue un atout majeur pour maîtriser rapidement la programmation de Baxter.
Les fonctionnalités clés de Baxter Tasker
L’interface de Baxter Tasker ouvre de nouvelles portes en matière de contrôle et programmation. Voici ce que vous pouvez contrôler à travers celle-ci :
- Anzeige (Moniteurs)
- Tasten (Boutons)
- Kameras (Caméras)
- Arme (Bras)
- Infrarot-Entfernungsmesser (Capteurs à infrarouge)
- Leuchtdioden (LEDs)
- Ultraschallsensoren (Capteurs ultrasoniques)
Commencer avec Baxter Tasker
Pour commencer à utiliser Baxter Tasker, il vous faudra Python 2.7, ROS Groovy et le SDK 0.7.0 de Baxter. L’installation de MoveIt! est également recommandée pour bénéficier d’une simulation virtuelle du robot sans risque de collision dans votre environnement de travail.
Pour télécharger le package, une simple requête par SSH à l’adresse baxter@humarobotics.com est nécessaire pour obtenir un accès via notre serveur Git. Une fois cette démarche complétée, vous pouvez cloner le répertoire de Baxter Tasker et débuter vos projets de programmation robotique.
Pour qui est fait Baxter Tasker ?
Que vous soyez un chercheur en robotique, un étudiant en programmation ou simplement un passionné de technologies avancées, Baxter Tasker est conçu pour enrichir votre expérience et faciliter l’intégration de solutions robotiques intelligentes dans vos projets ou recherches.
N’hésitez pas à vous lancer dans l’aventure Baxter avec ce nouvel outil qui promet de transformer vos idées en réalités tangibles et interactives!