Avec Helix 02, Figure AI franchit une nouvelle étape dans la robotique humanoïde. En abandonnant des dizaines de milliers de lignes de code au profit d’une intelligence artificielle unifiée, la startup redéfinit la manière dont les robots perçoivent, décident et agissent dans le monde réel. Explication !
L’an dernier, Figure AI avait marqué les esprits avec Figure 01, un robot humanoïde capable de préparer un café presque comme un humain. En 2026, la startup américaine revient sur le devant de la scène avec Helix 02, une évolution majeure de son cerveau numérique.
Cette fois, il ne s’agit plus seulement d’impressionner par une démonstration soignée, mais de montrer qu’un robot peut accomplir une tâche domestique complexe comme vider un lave-vaisselle de manière totalement autonome. Derrière cette prouesse se cache un changement radical de paradigme dans la conception même de l’intelligence robotique.
Un changement radical d’approche dans la robotique humanoïde
Contrairement aux robots humanoïdes traditionnels, Helix 02 ne repose plus majoritairement sur la « théorie du contrôle ». Cette méthode, longtemps privilégiée par des acteurs comme Boston Dynamics, consiste à programmer précisément chaque mouvement à l’aide de modèles mathématiques complexes. Si cette approche garantit une grande précision, elle se révèle lourde à développer et peu flexible face à l’imprévu.
Figure AI a choisi une voie radicalement différente en adoptant une architecture dite end-to-end, où la perception visuelle et l’action sont directement reliées. Cette approche permet au robot de réagir de manière plus naturelle et plus adaptative aux situations du monde réel.
110 000 lignes de code supprimées au profit d’une IA unifiée !
L’un des aspects les plus marquants de Helix 02 réside dans la suppression de près de 110 000 lignes de code C++, remplacées par un modèle d’intelligence artificielle robotique, baptisé System 0. Le robot observe son environnement grâce à ses caméras, puis le réseau de neurones décide directement des mouvements à effectuer.
Cette architecture permet au robot de gérer simultanément son équilibre, la manipulation d’objets parfois fragiles ou glissants, ainsi que la correction de ses propres erreurs en temps réel. Une avancée majeure qui rapproche le comportement du robot de celui d’un humain, capable d’ajuster ses gestes sans suivre un script rigide.
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Des performances impressionnantes, mais encore sous surveillance
Une IA capable de décider seule de mouvements physiques n’est pas sans risques. En cas d’erreur ou d’« hallucination », le robot pourrait adopter un comportement imprévisible. Consciente de ces limites, Figure AI conserve des couches de sécurité supplémentaires : les System 1 et System 2, qui sont chargés de la planification à long terme et du contrôle global.
Ce compromis permet de tirer parti de la puissance de l’IA tout en évitant les dérives potentielles. Helix 02 n’est donc pas encore prêt à être laissé sans surveillance dans un foyer, mais il démontre déjà une maturité technologique inédite.
Que vaut Helix 02 face à la concurrence ?
Dans un secteur où la concurrence s’intensifie, notamment avec l’Optimus de Tesla, Helix 02 se distingue par la fluidité de ses mouvements et son aisance dans des environnements non contrôlés. Là où certains robots conservent des déplacements mécaniques, Helix 02 affiche une gestuelle plus proche de celle d’un humain.
Encore réservé à des usages professionnels en raison de son coût, il incarne néanmoins une avancée décisive vers des robots capables d’interagir naturellement avec notre quotidien et, à terme, de soulager l’humain des tâches les plus répétitives. En attendant, il faut croire que l’univers de l’événementiel vient d’accueillir un nouveau robot dédié dans son arène !