Lors d’un salon professionnel, un bras robotisé attire les regards, mais sa proximité avec les visiteurs exige une sécurité démontrée. Les référentiels ISO 10218 et ISO/TS 15066 éclairent cette démarche, sans remplacer l’évaluation de l’installation réelle.
Une animation robot événementiel transforme un stand en espace de démonstration vivant. Pourtant, un visiteur peut avancer brusquement la main ou contourner un comptoir. Comment préserver l’interactivité sans exposer le public ? Le fil conducteur sera un bras distribuant des objets souples, dont chaque mouvement doit rester maîtrisé.
ISO 10218 et ISO/TS 15066 : quel cadre réglementaire ?
ISO 10218-1 concerne le robot ; ISO 10218-2 vise son intégration. La conformité du bras ne garantit donc pas celle du stand : pince, objet distribué, trajectoire et mobilier modifient les dangers. Les différences entre robots conventionnels et collaboratifs ne dispensent jamais d’examiner l’ensemble.
Les éditions 2025 intègrent des exigences relatives aux applications collaboratives auparavant détaillées dans ISO/TS 15066:2016. Ces référentiels industriels ne couvrent pas automatiquement tous les usages face au public : leur domaine d’application doit être vérifié.
Dans l’Union européenne, la directive Machines 2006/42/CE reste applicable en 2026 ; le règlement (UE) 2023/1230 s’appliquera généralement le 20 janvier 2027. Les normes ne sont pas des lois : leur statut harmonisé et les obligations de marquage CE doivent être examinés pour l’installation concernée.
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Collaboration homme-robot : choisir les protections adaptées
Quatre approches structurent la collaboration homme-robot : arrêt surveillé, guidage manuel, surveillance de la vitesse et de la séparation, limitation de puissance et de force. Elles peuvent être combinées selon les phases du cycle.
Pour distribuer un objet, le robot peut s’immobiliser avant le retrait par le visiteur. Des capteurs de sécurité surveillent alors les zones de sécurité, avec une distance calculée selon les délais de détection et d’arrêt : une simple caméra d’animation ne suffit pas.
Le contact limité en force n’est pas une permission générale de toucher. Les données biomécaniques ne doivent pas être extrapolées aux enfants ; éviter le contact reste prioritaire pour la sécurité des personnes.
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Analyse des risques : valider avant l’ouverture
L’analyse des risques recherche notamment les pincements contre le comptoir, les chutes d’objets et les approches latérales. L’intégrateur documente les essais, notamment les mesures de force et de pression lorsque cette protection est retenue.
L’exploitant prévoit supervision, arrêt d’urgence accessible et procédure de reprise. Remplacer la pince impose de réexaminer les dangers : les fonctionnalités des robots en animation évoluent, leurs protections doivent suivre.
