L’équipe de robotique i-bots du Roberta Regiozentrum Hannover a marqué sa première participation à la catégorie Maze de la Robocup Junior en 2018, qui s’est tenue à Pescara, Italie. Découvrons ensemble le parcours de cette équipe talentueuse durant le tournoi, les défis rencontrés et les solutions innovantes qu’ils ont apportées.
Les préliminaires
Le chemin jusqu’à la Robocup a été jonché de succès et de défis pour les i-bots. Après avoir décroché la 2ème place lors du régional à Berlin et la 4ème place au finale en Allemagne à Magdeburg, l’équipe s’est qualifiée pour la compétition européenne. Leur mission? Développer un robot capable de naviguer de manière autonome à travers un labyrinthe qui simule un environnement de catastrophe où il doit identifier et secourir des victimes.
Vous pourriez aimer aussi ces articles:
Le robot sur-mesure
L’épine dorsale de leur création a été le Turtlebot 3 Burger, amélioré et personnalisé pour les besoins spécifiques de la compétition. Cela inclut des pièces conçues en 3D et l’ajout d’un Laserscanner 360°. Ce dernier permettait au robot de cartographier son environnement pour se localiser et naviguer efficacement à travers le complexe labyrinthe. Les programmes étaient écrits en C++ et Python, tandis que la communication entre le logiciel et le matériel était gérée par la middleware ROS.
Vous pourriez aimer aussi ces articles:
Les défis en compétition
Les parcours de la Robocup comportaient divers obstacles comme des bas-reliefs ou des débris pour simuler un terrain de catastrophe plus réaliste. Malgré une performance formidable face aux parcours plus complexes, la vitesse comparativement plus lente du robot dans les épreuves simples limita leur exploration du labyrinthe, affectant ainsi leur score initial. Cela les a empêchés d’atteindre la finale, mais ils ont tout de même obtenu une impressionnante 7ème place.
En conclusion, l’équipe i-bots a non seulement relevé le défi de concourir au niveau européen mais a aussi établi une base solide pour d’améliorer leurs performances futures. Selon eux, l’objectif pour l’année suivante est de rendre le robot encore plus rapide et efficace. Ils ont également exprimé une profonde gratitude envers Génération Robots, l’un de leurs sponsors, pour son soutien continue.
