TurtleBot 4 contre TurtleBot 3 : quelles sont les différences et améliorations ?

Le TurtleBot 4 représente une avancée significative par rapport au TurtleBot 3 dans plusieurs domaines clés. En ce qui concerne la hardware, le TurtleBot 4 bénéficie d’une meilleure intégration avec la plateforme ROS 2, offrant une conception physique plus robuste et une précision de mouvement accrue. Sur le plan du software, il utilise les dernières fonctionnalités de ROS 2, permettant une communication rapide entre modules et un accès à des bibliothèques open-source régulièrement mises à jour. Côté autonomie, le TurtleBot 4 dispose d’une batterie 14,4-V offrant une meilleure endurance qu’un modèle 11,1-V. En matière de vision, il est équipé d’une caméra stéréoscopique capable de capturer des informations de profondeur, tandis que le TurtleBot 3 ne propose qu’une capture en couleur. Enfin, le TurtleBot 4 propose une connectivité améliorée avec plusieurs ports et une gamme de capteurs diversifiés, renforçant ainsi ses capacités.

Le monde de la robotique évolue à une vitesse fulgurante, et la série des TurtleBot en est un parfait exemple. Avec des améliorations marquées, le TurtleBot 4 se présente comme une mise à jour significative du TurtleBot 3. Dans cet article, nous allons explorer les principales différences et innovations qu’apporte le TurtleBot 4, que ce soit en termes de hardware, de software, d’autonomie, de caméra, de capteurs et de connectivité, sans oublier son impact sur le développement de la robotique.

Hardware

Dans le domaine du hardware, le TurtleBot 4 repose sur une base modulaire utilisant la puissante plateforme ROS 2, permettant une bien meilleure intégration avec les dernières avancées technologiques en robotique. Ce nouveau modèle a été conçu pour offrir une expérience plus robuste et fiable, avec des moteurs améliorés pour une précision de mouvement accrue. Une innovation majeure est la montée de la caméra frontale sur une plateforme mobile, offrant ainsi une vue panoramique à 360°.

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Software

Le TurtleBot 4 fonctionne sous ROS 2, la dernière version de Robot Operating System. Cette mise à jour apporte avec elle une multitude de nouvelles fonctionnalités, telles que la gestion de la mémoire plus efficace et la synchronicité temporelle. Grâce à cette nouvelle architecture, la communication entre les différents modules du robot est également plus rapide et plus fiable. Le TurtleBot 4 bénéficie d’une bibliothèque de logiciels open-source régulièrement mise à jour, facilitant la programmation et l’implémentation de fonctionnalités avancées telles que la reconnaissance d’images et le mapping.

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Autonomie

Un autre progrès significatif est l’autonomie améliorée du TurtleBot 4. Son nouveau pack de batteries lithium-ion de 14,4 V permet d’obtenir une autonomie supérieure par rapport au modèle 3, qui dispose d’un accus de 11,1 V. De plus, le TurtleBot 4 intègre un système de charge optimisé, permettant une recharge plus rapide et une utilisation prolongée lors de sessions d’exploration.

Caméra

La caméra du TurtleBot 4 est un autre point fort par rapport à ce que le 3 avait à offrir. Tandis que le modèle 3 utilise une Raspberry Pi Camera, le TurtleBot 4 est équipé d’une Luxonis OAK-D qui offre la capacité de capturer des informations en stéréoscopie, ce qui permet de percevoir la profondeur en plus de la couleur. Cette avancée rend le TurtleBot 4 particulièrement adapté pour des applications nécessitant des jeux de données 3D.

Capteurs

Côté capteurs, le TurtleBot 4 outrepasse également son prédécesseur. En plus des traditionnels capteurs de profondeur et de vision, il dispose désormais d’un ensemble élargi comprenant des capteurs de distance infrarouge, des capteurs de pression et des capteurs de température. Cela lui permet de collecter des informations beaucoup plus variées et précises sur son environnement, offrant ainsi une perception accrue de la réalité.

Connectivité

Sur le plan de la connectivité, le TurtleBot 4 est nettement plus performant. Il est doté de plusieurs ports, incluant un USB 3.0, deux ports USB 2.0, un port Ethernet Gigabit et un HDMI. Cette connectivité élargie permet de relier divers périphériques extérieurs, tels que des caméras, des capteurs supplémentaires et des écrans, mettant ainsi le dispositif en accord avec les exigences de plus en plus croissantes des applications robotiques.