Marie Pertuis 
Robotis OP3: le robot humanoïde de taille moyenne très polyvalent Le Robotis OP3 est un robot humanoïde de taille moyenne qui se distingue par sa polyvalence et son rapport qualité-prix. Équipé d’un ordinateur puissant et compatible avec le système ROS, il offre des capacités avancées pour des applications éducatives, de recherche et de divertissement. Grâce … Lire plus
Dans le monde de la robotique, ROS et ROS2 sont deux versions du célèbre Robot Operating System. Alors que ROS a établi les bases avec son architecture unique et ses fonctionnalités, ROS2 apporte des améliorations significatives et des fonctionnalités adaptées aux exigences modernes. Les différences clés incluent l’utilisation de DDS comme middleware dans ROS2, permettant … Lire plus
La technologie LiDAR, qui signifie Light Detection and Ranging, utilise des impulsions de lumière pour mesurer des distances avec une précision inégalée. Grâce à cette méthode, il est possible de créer des modèles 3D détaillés qui trouvent des applications dans divers domaines. Parmi elles, on retrouve la cartographie, l’agriculture de précision, l’architecture, et la foresterie. … Lire plus
Ce guide pratique vous aide à sélectionner le LiDAR idéal pour votre projet. Il explore les critères essentiels tels que la portée, la consommation d’énergie et la précision, afin de vous permettre de faire un choix éclairé. Vous pourrez comparer les différentes technologies LiDAR disponibles sur le marché et maximiser l’efficacité de vos relevés topographiques. … Lire plus
La technologie LiDAR utilise des lasers pour mesurer la distance entre un capteur et des objets, créant ainsi des cartes tridimensionnelles précises de l’environnement. En émettant des impulsions lumineuses et en analysant le temps de retour des signaux, elle permet de déterminer la position exacte des surfaces réfléchissantes. Les applications du LiDAR sont vastes : … Lire plus
animation d’androïdes : définition L’animation d’androïdes est un domaine en pleine expansion qui englobe la simulation et le contrôle des mouvements de robots humanoïdes. Ce processus implique l’intégration de techniques d’intelligence artificielle pour créer des comportements naturels et réactifs. Les androïdes, qui imitent l’apparence humaine, nécessitent une programmation avancée pour fonctionner efficacement dans divers contextes, … Lire plus
Lors de l’édition 2019 de la RoboCup, qui s’est tenue à Sydney, les équipes ont relevé des défis impressionnants dans diverses ligues telles que la Standard Platform League et la Middle Size League. Les robots humanoïdes, emblématiques de cette compétition, ont offert un spectacle captivant avec des performances en football mettant en avant des compétences … Lire plus
Retour sur la participation de Génération Robots à la RoboCup 2019 En juillet 2019, Génération Robots a plongé dans l’effervescence de la RoboCup à Sydney, un événement majeur du monde de la robotique. Cette compétition a rassemblé des passionnés et des chercheurs du monde entier, tous désireux de partager leurs innovations et leurs compétences. La … Lire plus
Téléopérer le Turtlebot avec un téléphone Android Pour téléopérer le Turtlebot de manière intuitive avec un téléphone Android, commencez par installer une application dédiée disponible sur le Play Store. Cette application permettra à votre téléphone de communiquer avec le robot via le système ROS. Assurez-vous que votre robot est configuré avec ROS et connecté à … Lire plus
Découvrez comment téléopérer le robot éducatif mBot en utilisant un module XBee, qui permet une communication sans fil simple et efficace. Ce processus implique l’utilisation d’une manette Arbotix ou d’un Arduino connecté à un joystick. Grâce à cette technologie, les utilisateurs peuvent contrôler le mBot à distance, récupérant ainsi des données en temps réel depuis … Lire plus