La robotechnologie ne cesse d’évoluer et les mises à jour récentes des logiciels pour le robot Baxter de Rethink Robotics, notamment Intera 3.2 et le ROS SDK 1.0, témoignent de cette progression continue. Ces versions offrent des fonctionnalités avancées destinées à optimiser l’efficacité et l’interaction humaine, plaçant Baxter au cœur des environnements industriels et éducatifs modernes.
La version « Manufacturing » s’adapte et innove
La version Manufacturing de Baxter facilite l’interaction avec les utilisateurs grâce à une méthode d’apprentissage par démonstration intuitive. Cette approche rend le robot accessible même aux opérateurs non spécialistes, leur permettant de programmer Baxter pour qu’il réalise des tâches précises en mimant simplement les gestes à exécuter. Un avantage majeur de cette version est sa capacité à accomplir des tâches de manière autonome une fois qu’elles sont apprises, permettant ainsi une meilleure productivité dans les chaînes de fabrication.
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Intera 3.2 : Prendre le virage de l’efficacité accrue
La version Intera 3.2 représente une avancée significative, car elle englobe de nouvelles améliorations fonctionnelles qui augmentent la précision et la vitesse d’exécution de Baxter. Par exemple, les opérateurs peuvent désormais choisir la rapidité et la précision avec lesquelles Baxter exécute les tâches, une flexibilité qui optimise son intégration dans divers processus industriels.
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ROS SDK 1.0 pour Baxter Recherche et Éducation
Le ROS SDK 1.0, une importante mise à jour pour la version Recherche et Éducation de Baxter, introduit des outils essentiels pour les laboratoires de recherche et les établissements académiques. Cette version offre, entre autres, l’accès à distance au processeur du robot via SSH, la compatibilité avec les outils ROS standard comme le simulateur Gazebo et la bibliothèque MoveIt!, ainsi qu’un programme de démonstration qui facilite la mise en œuvre de nouvelles fonctionnalités pendant les exposés ou les cours.
Des améliorations pour une intégration optimisée
En plus des mises à jour de fonctionnalités, le ROS SDK 1.0 et Intera 3.2 introduisent des configurations avancées qui renforcent l’intégration de Baxter dans les réseaux universitaires ou d’entreprise. Cela comprend la personnalisation des mouvements, l’enregistrement précis des positions des bras et un programme de calibration graphique accessible via un menu utilisateur. Ces améliorations contribuent à faire de Baxter une solution encore plus flexible et performante pour les environnements collaboratifs.
