Bienvenue dans le fascinant monde de l’électronique ludique ! Aujourd’hui, nous plongeons dans une aventure épique au cœur de la communication I2C, où la célèbre brique Lego Mindstorms NXT et un capteur à ultrasons orchestrent une danse de données captivante, scrutée sous la loupe experte d’un analyseur logique Saleae. Préparez-vous à déchiffrer les mystères des … Lire plus
Les Performances des Processeurs Le cœur du débat entre le Raspberry Pi 4 et le Odroid XU4 réside souvent dans leurs capacités de traitement. Le Raspberry Pi 4 est équipé d’un SoC Broadcom BCM2711 Quadcore Cortex (ARM v8) 64 bit tournant à 1,5 GHz. De son côté, l’Odroid XU4 propose un SoC Samsung Exynos 5422 … Lire plus
Présentation des alternatives au Raspberry Pi Alors que le Raspberry Pi continue de dominer le marché des micro-ordinateurs à carte unique, certaines difficultés d’approvisionnement en composants nous poussent à explorer d’autres options. Parmi celles-ci, les systèmes ODROID M1, ODROID XU4 et le kit de développement Auvidea Jetson Nano se distinguent comme des alternatives robustes et … Lire plus
Découvrez le nouveau package ROS : Baxter Tasker Vous vous intéressez à la robotique et souhaitez pousser les capacités de programmation à un nouveau niveau? Laissez-moi vous présenter Baxter Tasker, un package ROS flambant neuf qui va révolutionner votre façon de travailler avec le robot de recherche Baxter de Rethink Robotics. Voir cette publication sur … Lire plus
Comment enseigner le football à NAO Next Gen : un tutoriel pratique Ah, le football! Ce sport passionnant qui réunit petits et grands autour de moments haletants. Mais avez-vous déjà imaginé enseigner le football à un robot humanoïde? Eh bien, préparez-vous à transformer vos rêves en réalité avec NAO Next Gen, le petit prodige de … Lire plus
Comment contrôler un moteur Dynamixel à partir d’un PC via Bluetooth Le contrôle d’un moteur Dynamixel depuis votre PC peut sembler aussi compliqué qu’un jeu de tic-tac-toe entre deux stratèges chevronnés. Mais pas de panique ! Avec les bons outils et une pincée de patience, vous pourrez transformer votre ordinateur en une véritable télécommande pour … Lire plus
Comment contrôler un servo-moteur Dynamixel depuis un PC via Bluetooth Êtes-vous prêt à simplifier votre vie de roboticien amateur ou professionnel? Grâce à cette technique de connexion Bluetooth, vous pourrez dire adieu à la jungle de câbles sur votre bureau. Contrôler un servo-moteur Dynamixel via Bluetooth n’est pas seulement pratique, c’est aussi assez ludique. Voici … Lire plus
Introduction au scanner LiDAR Le scanner LiDAR, technologie révolutionnaire en robotique, est un sujet qu’il est essentiel de comprendre pour saisir l’avancement actuel de l’industrie. Dans cet article, nous nous concentrerons sur l’introduction à cette technologie avancée. Qu’est-ce qu’un scanner LiDAR? Pour comprendre ce qu’est un scanner LiDAR, il faut tout d’abord comprendre l’acronyme. LiDAR … Lire plus
Comprendre le concept d’un capteur ultrason Le développement rapide de la technologie robotique a conduit à l’apparition de divers capteurs qui jouent un rôle crucial pour permettre aux robots d’interagir efficacement avec leur environnement. Parmi ces capteurs figure le capteur ultrason, un dispositif clé dans le domaine de la robotique. Comprendre son rôle et son … Lire plus
Comprendre les principes gyroscopiques : notion et fonctionnement Qu’est-ce qu’un gyroscope ? Un gyroscope est un dispositif mécanique qui tourne autour d’un axe, conservant son orientation quelle que soit la position de son support. Utilisé dans des applications allant de la navigation à la robotique, le gyroscope est devenu un outil essentiel dans notre technologie … Lire plus