Modélisation de robots : une définition complète
Modélisation des robots : concepts et définitions La modélisation d’un robot représente l’ensemble des techniques permettant de définir son comportement et ses fonctions. Ce processus inclut la création d’un modèle mathématique qui décrit les diverses dynamiques du système mécanique articulé. Grâce à ces modèles, on peut simuler et commander le comportement du robot dans des … Lire plus