Marie Pertuis 
robots autonomes : définition Un robot autonome est une machine capable d’exécuter des tâches sans avoir besoin d’une intervention humaine. Ces systèmes sont équipés de capteurs, de processeurs et d’actionneurs, qui leur permettent de percevoir et d’interagir avec leur environnement. Par conséquent, ils prennent des décisions en toute autonomie, en fonction des informations qu’ils obtiennent. … Lire plus
Vous êtes prêt à apprendre à créer un tapis de contrôle de jeu avec un kit Makey Makey ? C’est un projet amusant qui allie créativité et technologie ! Tout d’abord, rassemblez les matériaux nécessaires : du carton, de l’aluminium, des fils électriques et des accessoires pour assembler votre tapis. Commencez par découper des morceaux … Lire plus
Plongez dans l’univers du Light Painting grâce au robot Thymio ! Cette activité ludique et créative vous permettra de réaliser des œuvres lumineuses en programmant Thymio pour qu’il suive un chemin que vous aurez dessiné. Commencez par créer un croquis de votre dessin, puis dessinez-le sur une grande feuille pour que Thymio puisse le suivre. … Lire plus
Dans cette activité ludique, vous allez construire un robot pour vous aider à vous laver les mains correctement. Ce système innovant détectera quand vous commencez à vous laver les mains et comptera 20 secondes avant de vous indiquer quand arrêter. En plein contexte sanitaire, cet outil devient indispensable pour éviter la propagation des microbes ! … Lire plus
Le monde de l’électronique et de la robotique propose une variété de kits allant des débutants aux utilisateurs avancés. Pour sélectionner le kit qui répond le mieux à vos besoins, il est essentiel d’évaluer plusieurs critères clés tels que la programmation, la connectivité, ainsi que les capteurs intégrés. Que vous soyez enseignant, développeur ou passionné, … Lire plus
Une unité de mesure inertielle (IMU) est un composant électronique essentiel dans la robotique. Elle combine des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres pour mesurer l’accélération, la vitesse angulaire et l’orientation d’un robot. Les IMUs fournissent des données cruciales pour des applications telles que la navigation et le contrôle de l’attitude des robots. Les IMUs … Lire plus
Robotis OP3: le robot humanoïde de taille moyenne très polyvalent Le Robotis OP3 est un robot humanoïde de taille moyenne qui se distingue par sa polyvalence et son rapport qualité-prix. Équipé d’un ordinateur puissant et compatible avec le système ROS, il offre des capacités avancées pour des applications éducatives, de recherche et de divertissement. Grâce … Lire plus
Dans le monde de la robotique, ROS et ROS2 sont deux versions du célèbre Robot Operating System. Alors que ROS a établi les bases avec son architecture unique et ses fonctionnalités, ROS2 apporte des améliorations significatives et des fonctionnalités adaptées aux exigences modernes. Les différences clés incluent l’utilisation de DDS comme middleware dans ROS2, permettant … Lire plus
La technologie LiDAR, qui signifie Light Detection and Ranging, utilise des impulsions de lumière pour mesurer des distances avec une précision inégalée. Grâce à cette méthode, il est possible de créer des modèles 3D détaillés qui trouvent des applications dans divers domaines. Parmi elles, on retrouve la cartographie, l’agriculture de précision, l’architecture, et la foresterie. … Lire plus
Animation de bras robotique : définition Les techniques d’animation de bras robotique englobent un ensemble de méthodes et d’algorithmes conçus pour permettre aux bras robotiques de réaliser des mouvements planifiés avec précision. Ces techniques reposent sur des principes d’ingénierie avancés et de robotique pour créer des interactions dynamiques et réalistes. Elles visent à offrir des … Lire plus