L’AmigoBot, conçu par la société Adept, est un robot mobile innovant principalement utilisé pour l’éducation et la recherche. Léger et robuste, cet outil pédagogique offre une plateforme idéale pour initier les étudiants et les chercheurs aux complexités de la programmation et de la navigation autonome dans des environnements variés.
Pourquoi AmigoBot pour l’éducation et la recherche?
L’AmigoBot se distingue par sa compatibilité avec le Robot Operating System (ROS), une norme dans le domaine de la robotique qui permet aux utilisateurs d’accéder à un large éventail de programmes développés par la communauté. Mobile et compact, avec un poids de seulement 3,6 kg, il est facilement transportable et idéal pour un usage en salle de classe ou en laboratoire.
En termes de fonctionnalités, AmigoBot est équipé d’une diversité impressionnante de capteurs, et peut être enrichi avec divers accessoires tels que des caméras ou des modules sans fil, augmentant ainsi ses capacités de perception et d’interaction avec son environnement. De plus, il est prêt à l’emploi dès sa livraison, ne nécessitant que des ajustements de programmation pour démarrer des tâches autonomes.
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L’équipement technique de l’AmigoBot
Le robot embarque huit sonars pour la détection d’obstacles et faciliter la navigation dans des espaces restreints. Cette configuration lui permet de manœuvrer adroitement et d’effectuer des tâches de cartographie ou de transport d’objets jusqu’à un kilogramme, malgré des pentes pouvant atteindre 5%. L’AmigoBot est également capable de surmonter des obstacles allant jusqu’à 1,5 cm de haut, garantissant ainsi une bonne adaptabilité à divers environnements.
Le module sans fil intégré à l’AmigoBot permet une programmation et un contrôle à distance aisés, facilitant ainsi les expérimentations dans des contextes éducatifs ou de recherche où la flexibilité est cruciale. Les utilisateurs peuvent ainsi modifier et améliorer les programmes en temps réel, explorant différentes stratégies de navigation et de résolution de problèmes.
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Développement des compétences en programmation grâce à l’AmigoBot
Grâce aux bibliothèques fournies avec le Software Development Kit (SDK) du robot, les utilisateurs peuvent programmer l’AmigoBot en C++ ou Java, avec la possibilité d’intégrer des logiciels de calcul et de programmation tels que MathLab. La flexibilité de l’AmigoBot en fait une ressource éducative particulièrement précieuse pour les étudiants et chercheurs cherchant à approfondir leurs compétences en programmation robotique tout en ayant une approche pratique et interactive.
En résumé, l’AmigoBot offre une multitude d’opportunités pour les passionnés de robotique, allant de l’apprentissage de la programmation à des applications plus avancées telles que la navigation autonome et la manipulation d’objets. Sa facilité d’utilisation, couplée à sa robustesse, en fait un choix excellent pour la recherche et l’enseignement dans le domaine de la robotique mobile.
