Découvrez les nouvelles versions logicielles pour le robot Baxter
Baxter, le robot collaboratif emblématique de chez Rethink Robotics, vient de bénéficier d’une mise à jour significative de ses logiciels, promettant de révolutionner une fois de plus le domaine de la robotique industrielle. Exploité tant dans les environnements de production que dans les laboratoires de recherche, Baxter se distingue par sa polyvalence et son accessibilité.
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Nouveautés dans la version « Manufacturing »
La version « Manufacturing » de Baxter facilite la programmation du robot grâce à un enseignement par la démonstration. Simple et intuitive, cette méthode permet aux opérateurs de manipuler les bras du robot en utilisant des boutons intégrés pour enregistrer les mouvements souhaités. Cette approche rend Baxter particulièrement adapté aux environnements de production où la rapidité et la facilité de reprogrammation sont cruciales.
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L’Expansion du SDK ROS pour la recherche
Destinée principalement aux universités et aux centres de recherche, la version du SDK ROS pour Baxter est une formidable nouvelle pour la communauté scientifique. Passant de la version 0.7 à la version 1.0, ce nouveau SDK offre de nombreux avantages, notamment:
- Accès intégré par PC : Permet au robot de faire fonctionner le code ROS directement, une mise à jour très attendue par la communauté.
- Compatibilité étendue : Intègre complètement des outils essentiels tels que le Gazebo Simulator et la bibliothèque MoveIt, facilitant le partage de compétences et de code au sein de la communauté.
- Fonctions de simulation améliorées : Inclut de nouvelles fonctionnalités dans le mode démo permettant de mieux présenter les capacités du robot à travers des interfaces interactives.
Intéra 2.1 : Point culminant de l’interaction intuitive
Intera, la plateforme logicielle installée sur Baxter, passe à la version 2.1 et apporte des améliorations substantielles en termes de performance et d’interaction utilisateur. Cette mise à jour permet aux utilisateurs de gérer plus finement le compromis entre la vitesse et la précision du robot lors de l’apprentissage des tâches. De plus, une nouvelle interface permet des ajustements manuels plus précis pour les opérations de pick & place, renforçant la position de Baxter comme un outil industriel à la fois puissant et accessible.
Par ces améliorations, Baxter continue de jouer un rôle de pionnier dans le domaine de la robotique collaborative, en rendant la technologie robotique plus adaptable, accessible et efficace dans divers environnements de travail. Avec ces évolutions, Baxter est non seulement prêt à répondre aux besoins actuels des industries et des chercheurs mais aussi à s’adapter aux défis futurs.