Marie Pertuis 
Explorer le monde fascinant de la robotique et de l’électronique peut être une aventure passionnante et éducative. Que vous soyez enseignant, étudiant, hobbyiste ou simplement curieux de découvrir les bases de la robotique, choisir le bon kit peut être crucial pour votre expérience d’apprentissage. Ce guide est conçu pour vous aider à travers les options … Lire plus
Au cœur de la révolution robotique, les Unités de Mesure Inertielles (IMU) jouent un rôle primordial. Ces systèmes complexes, composés de multiples capteurs, sont essentiels pour la navigation et l’orientation précise des robots dans différents environnements. Cet article explore en détail le fonctionnement des IMU, leur intégration dans les systèmes de robotique, ainsi que les … Lire plus
Le Robotis OP3 représente une avancée majeure dans la série de robots humanoïdes développée par le fabricant sud-coréen ROBOTIS. Ce modèle de taille moyenne est non seulement un concentré de technologie avec sa plateforme open-source, mais aussi une solution polyvalente capable de répondre aux besoins dans les domaines de l’éducation, de la recherche et peut-être … Lire plus
ROS2 : les différences par rapport à ROS L’évolution de ROS vers ROS2 marque un tournant significatif dans le développement des systèmes d’exploitation pour robots. Alors que ROS (Robot Operating System) a longtemps été la référence en matière de middleware robotique, ROS2 introduit des améliorations substantielles visant à optimiser la performance, la sécurité et la … Lire plus
Modélisation des robots : concepts et définitions La modélisation d’un robot représente l’ensemble des techniques permettant de définir son comportement et ses fonctions. Ce processus inclut la création d’un modèle mathématique qui décrit les diverses dynamiques du système mécanique articulé. Grâce à ces modèles, on peut simuler et commander le comportement du robot dans des … Lire plus
Le LiDAR, un acronyme pour « Light Detection and Ranging », est une technologie émergente crucial dans de nombreux domaines allant de la robotique à la géologie. Utilisant des faisceaux laser pour mesurer les distances, cette technologie est à la pointe de la révolution de la collecte de données spatiales précises. Cet article plonge dans les diverses … Lire plus
Le choix d’un système LiDAR (Light Detection and Ranging) adapté à votre projet de robotique ou de cartographie peut sembler complexe compte tenu des nombreuses options disponibles sur le marché. Cet article propose un guide détaillé pour naviguer parmi les différentes spécifications techniques et critères essentiels à prendre en compte afin de sélectionner le LiDAR … Lire plus
La robotique et l’automatisation sont devenues des éléments essentiels dans le domaine industriel. Ces systèmes permettent d’exécuter des tâches précises sans intervention humaine, optimisant ainsi les processus de production. L’automatisation des robots englobe un large éventail de technologies qui réduisent la redondance, améliorent l’efficacité et contribuent à une meilleure productivité. qu’est-ce que la RPA ? … Lire plus
Découvrez comment utiliser Scratch 3, une plateforme conviviale et intuitive, pour programmer vos ensembles Lego Mindstorms EV3. Cet article vous guide à travers les étapes essentielles de configuration et de programmation, vous permettant de mener à bien dès vos premiers projets robotiques de manière ludique et éducative. Prérequis logiciels et matériels Pour commencer, assurez-vous de … Lire plus
Avez-vous déjà imaginé piloter un robot simplement en utilisant votre téléphone Android ? C’est désormais possible avec le Turtlebot 3, un robot compatible ROS (Robot Operating System). Le processus implique l’utilisation de l’unité de mesure inertielle (IMU) de votre téléphone, transformant ainsi votre smartphone en une télécommande sophistiquée. Cet article vous guide à travers les … Lire plus