Découvrez le fonctionnement du ROS Le Robot Operating System (ROS) est un système d’exploitation conçu spécifiquement pour la robotique. Il sert de middleware permettant de faciliter le développement de logiciels pour différents types de robots. ROS offre une abstraction du matériel, une gestion des processus et des services de haut niveau qui simplifient la création … Lire plus
Le TurtleBot 4 représente une avancée significative par rapport au TurtleBot 3 dans plusieurs domaines clés. En ce qui concerne la hardware, le TurtleBot 4 bénéficie d’une meilleure intégration avec la plateforme ROS 2, offrant une conception physique plus robuste et une précision de mouvement accrue. Sur le plan du software, il utilise les dernières … Lire plus
Imaginez un essaim de robots, terrestres et aériens, évoluant silencieusement dans un paysage urbain complexe, tous régis par un seul individu. Cette vision futuriste devient de plus en plus tangible à mesure que les avancées technologiques permettent de contrôler une centaine de véhicules autonomes simultanément. Grâce au développement de techniques innovantes, un seul humain peut … Lire plus
Une unité de mesure inertielle (IMU) est un composant électronique essentiel dans la robotique. Elle combine des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres pour mesurer l’accélération, la vitesse angulaire et l’orientation d’un robot. Les IMUs fournissent des données cruciales pour des applications telles que la navigation et le contrôle de l’attitude des robots. Les IMUs … Lire plus
Dans le monde de la robotique, ROS et ROS2 sont deux versions du célèbre Robot Operating System. Alors que ROS a établi les bases avec son architecture unique et ses fonctionnalités, ROS2 apporte des améliorations significatives et des fonctionnalités adaptées aux exigences modernes. Les différences clés incluent l’utilisation de DDS comme middleware dans ROS2, permettant … Lire plus
Ce guide pratique vous aide à sélectionner le LiDAR idéal pour votre projet. Il explore les critères essentiels tels que la portée, la consommation d’énergie et la précision, afin de vous permettre de faire un choix éclairé. Vous pourrez comparer les différentes technologies LiDAR disponibles sur le marché et maximiser l’efficacité de vos relevés topographiques. … Lire plus
La technologie LiDAR utilise des lasers pour mesurer la distance entre un capteur et des objets, créant ainsi des cartes tridimensionnelles précises de l’environnement. En émettant des impulsions lumineuses et en analysant le temps de retour des signaux, elle permet de déterminer la position exacte des surfaces réfléchissantes. Les applications du LiDAR sont vastes : … Lire plus
Les robots Ozobot Bit et Ozobot Evo sont deux petits dispositifs innovants, compactes et adaptés à différents groupes d’âge. Bien qu’ils soient quasiment de la même taille qu’une noix, ils offrent des fonctionnalités variées. Le Bit est principalement conçu pour les enfants de 6 à 10 ans, tandis que l’Evo s’adresse à un public plus … Lire plus
Plongez dans l’univers passionnant de la robotique éducative avec NXT-G, l’environnement de développement graphique incontournable fourni avec le célèbre kit Lego Mindstorms NXT! Depuis son lancement en 2006, ce kit n’a cessé de susciter l’enthousiasme parmi les amateurs de technologie de tous âges. Grâce à NXT-G, même ceux sans compétences préalables en programmation peuvent assembler … Lire plus
Bonjour à tous les passionnés de robotique et d’automatisation ! Aujourd’hui, nous plongeons dans l’univers passionnant de l’automatisation industrielle avec notre tout dernier sujet : Les packages ROS pour l’intégration de Cognex et Siemens PLC ModBus. Imaginez un monde où la précision et l’efficacité sont au cœur de l’industrie manufacturière. C’est exactement ce que nous … Lire plus