Au cœur de la révolution robotique, les Unités de Mesure Inertielles (IMU) jouent un rôle primordial. Ces systèmes complexes, composés de multiples capteurs, sont essentiels pour la navigation et l’orientation précise des robots dans différents environnements. Cet article explore en détail le fonctionnement des IMU, leur intégration dans les systèmes de robotique, ainsi que les … Lire plus
ROS2 : les différences par rapport à ROS L’évolution de ROS vers ROS2 marque un tournant significatif dans le développement des systèmes d’exploitation pour robots. Alors que ROS (Robot Operating System) a longtemps été la référence en matière de middleware robotique, ROS2 introduit des améliorations substantielles visant à optimiser la performance, la sécurité et la … Lire plus
Le choix d’un système LiDAR (Light Detection and Ranging) adapté à votre projet de robotique ou de cartographie peut sembler complexe compte tenu des nombreuses options disponibles sur le marché. Cet article propose un guide détaillé pour naviguer parmi les différentes spécifications techniques et critères essentiels à prendre en compte afin de sélectionner le LiDAR … Lire plus
Dans un monde où la nature inspire sans cesse l’innovation, une équipe de chercheurs a atteint un véritable jalon en reproduisant pour la première fois l’architecture musculaire complexe des bras de poulpe à l’aide d’un modèle numérique révolutionnaire. Cette percée audacieuse ne se contente pas d’ouvrir de nouvelles perspectives en robotique, mais elle jette également … Lire plus
Dans l’univers fascinant de la robotique éducative, les produits Ozobot se démarquent par leur petite taille et leur grande capacité à initier à la programmation. Ozobot propose principalement deux modèles : le Bit et l’Evo. Cet article se penche sur les caractéristiques de chaque modèle, soulignant leurs différences et similitudes, pour mieux comprendre lequel pourrait … Lire plus
La robotique moderne offre des opportunités fascinantes d’innovation et d’efficacité, notamment grâce à l’utilisation de composants avancés comme les servomoteurs Dynamixel. Ces actionneurs intelligents sont réputés pour leur intégration facile dans divers projets de robotique, grâce à leur capacité à communiquer sur un bus série. Ce guide pratique vous fournira les étapes essentielles pour établir … Lire plus
Vous souhaitez optimiser la performance de vos robots en exploitant au maximum les capacités des servomoteurs Dynamixel, notamment en mode multi-tours ? Ce guide pratique vous détaille les étapes pour configurer un contrôleur de joint multi-tours en utilisant les servomoteurs Dynamixel. Vous apprendrez comment mettre en place le mode multi-tours, configurer les différents paramètres et … Lire plus
Dans le monde fascinant de la robotique et des technologies embarquées, les capteurs à ultrasons jouent un rôle crucial dans la prévention des collisions. Utilisés pour mesurer la distance entre un robot ou un véhicule et les obstacles environnants, ces capteurs permettent d’éviter efficacement les accidents en fournissant des données précieuses sur l’espace environnant. Cet … Lire plus
Voyagez dans l’univers de la robotique éducative avec les Lego Mindstorms NXT et leur environnement de programmation innovant, NXT-G. Destinée aussi bien aux débutants qu’aux utilisateurs confirmés, cette plateforme graphique facile d’accès vous ouvre les portes de la création robotique. Alliant simplicité et puissance, elle permet de donner vie à vos idées les plus audacieuses. … Lire plus
Dans le monde fascinant de la robotique, l’évolution continue des technologies a conduit à une distinction cruciale entre deux types de robots : les robots conventionnels et les robots collaboratifs, souvent appelés cobots. Ces deux catégories de robots diffèrent de manière significative dans leur conception, leur application et leur interaction avec les humains. Cet article … Lire plus