Bienvenue dans le monde fascinant et accessible des robots Poppy Humanoid et Poppy Torso ! Que vous soyez un passionné de technologie avide de découvrir le potentiel des robots humanoïdes ou simplement curieux de savoir comment démarrer avec ces fascinantes créations, cet article est votre porte d’entrée vers une aventure robotique exceptionnelle. Préparez-vous à plonger dans l’univers de la robotique avec facilité et enthousiasme – les robots Poppy sont prêts à vous accueillir les bras ouverts !
Démarrer avec les robots Poppy
Votre passion pour la robotique vient de prendre une nouvelle dimension, et vous avez décidé de plonger dans l’univers des robots Poppy ? Parfait! Les robots Poppy Humanoid et Poppy Torso sont des plateformes idéales pour débuter grâce à leur conception open-source et leur flexibilité. Avant de vous lancer, assurez-vous de recevoir toutes les pièces nécessaires. Vérifiez chaque colis contre la liste officielle de matériaux pour éviter toute surprise en cours de montage.
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Outils nécessaires et montage
Pour assembler votre robot, vous allez avoir besoin d’un certain nombre d’outils spécifiques. Muni d’Allen wrenches (de tailles 1.5, 2 et 2.5 mm), de tournevis Phillip’s (long et fin), d’un mini tournevis plat pour les dispositifs électroniques, et d’un pressoir, vous êtes prêt à démarrer. Il est aussi judicieux de prévoir des pinces! Pour faciliter le montage, n’oubliez pas de consulter les vidéos d’assemblage disponibles, elles guideront chaque étape du processus.
Prévoyez au moins deux jours pour l’ensemble du montage. Vous aurez également besoin d’un ordinateur pour adresser les servomoteurs en utilisant le logiciel Herborist ou Dynamixel wizard.
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Programmation du robot
Une fois votre robot assemblé, il est temps de le programmer. Une multitude de possibilités s’offrent à vous: depuis le développement direct sur le robot avec des ipython notebooks jusqu’à l’utilisation de logiciels de programmation graphique comme Snap!. Vous pouvez également manipuler les servomoteurs Dynamixel via la bibliothèque Python Pypot. Et pourquoi pas enregistrer et rejouer des mouvements pour voir votre robot en action?
Création de votre propre créature Poppy
Si vous souhaitez pousser l’expérience plus loin, pourquoi ne pas envisager de concevoir votre propre créature Poppy? En utilisant la librairie Pypot et en suivant l’esprit open-source du projet Poppy, vous pouvez modéliser, imprimer en 3D, et programmer un robot totalement unique. Les fichiers pour réimprimer ou modifier des pièces sont facilement accessibles, ouvrant la porte à toutes vos idées créatives.
Mise en place du système et premiers pas
Avant de démarrer, il est essentiel de préparer votre système. Pour les utilisateurs de Linux ou Mac, commencez par télécharger et décompresser l’image système de votre choix. Connectez le module eMMC à votre ordinateur, assurez-vous de bien suivre les instructions pour éviter de perdre des données. Une fois le module flashé, installez-le sur le tableau Odroid U3, connectez-le au réseau grâce à un câble ethernet, et voilà, votre robot Poppy est prêt à être découvert!
Pour ceux utilisant Windows, le processus est similaire mais nécessite l’utilisation du logiciel Win32 Disk Imager pour flasher le module eMMC. Assurez-vous de sélectionner correctement le fichier image et le disque pour éviter toute erreur coûteuse.
Rejoignez la communauté ! Ne manquez pas de partager vos projets, de demander de l’aide et des conseils sur les forums, et de profiter de l’ensemble des ressources disponibles pour faire évoluer vos compétences en robotique. Bonne exploration dans le monde de Poppy!